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Siemens & Halske eröffnete 1894/95 drei Straßenbahnlinien in Bochum und Gelsenkirchen:
 - 23.11.1894 Bochum - Herne, 6,88 km
 - 03.11.1895 Gelsenkirchen - Bismarck, 3,44 km
 - 27.12.1895 Schalke - Gelsenkirchen - Wattenscheid, Zeche Holland

Am 13. Januar 1896 gründeten die Städte Bochum und Gelsenkirchen zusammen mit Siemens & Halske die Bochum-Gelsenkirchener Straßenbahnen AG, da die Städte ein Kontrollrecht über den Betrieb haben wollten. Das Grundkapital betrug 5 Mio Mark.
Siemens baute in den folgenden Jahren das Straßenbahnnetz weiter aus und es entstanden auch Strecken zwischen beiden Städten. Bis 1905 war das Straßenbahnnetz der BOGESTRA auf 93,91 km angewachsen.
Bis 1911 bauten nur die Nachbargesellschaften ihre Strecken in das Gebiet der BOGESTRA, so z.B. die Süddeutsche Eisenbahn-Gesellschaft aus Essen mit ihrer Strecke Katernberg - Kraspotshöhe - Gelsenkirchen-Stadtmitte. Erst 1911 wurden wieder eigene Strecken gebaut.
In den nächsten Jahren wurden vorallem einige Strecken an die Nachbarbetriebe abgegeben und andere Strecken gekauft. Im Jahre 1937 wurde die Hattinger Kleinbahn übernommen.